Robotlar uchun slip uzuklari: robot tizimlari uchun to'g'ri turni qanday tanlash mumkin

Robotlar uchun slip halqalar aylanadigan bo'g'in bo'ylab elektr aloqasini ta'minlaydi, bu esa robot tizimining statsionar va aylanadigan qismlari o'rtasida quvvat, boshqaruv signallari, sensorli fikr-mulohazalar yoki raqamli ma'lumotlarni o'tkazish imkonini beradi.

Ular eksa uzluksiz aylanishni talab qilganda yoki kabelni qayta-qayta o'rash haddan tashqari kuchlanish, katta xizmat ko'rsatish halqalari, yaqin atrofdagi mexanizmlarga shovqin yoki tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni keltirib chiqarganda foydalidir.

Biroq, robot slip halqasini tanlash shunchaki simlar soniga mos keladigan masala emas. Birgalikda ishlaydigan robot bilak, payvandlash roboti va tekshiruv robotiga aylanuvchi elektr ulanishlari kerak bo'lishi mumkin, ammo ularning oqim, aloqa, moment, tezlik, mexanik bo'shliq, atrof-muhit muhofazasi va ishlash muddati uchun talablari juda boshqacha bo'lishi mumkin.

Yaxshiroq tanlov jarayoni bitta savoldan boshlanadi:

Aylanadigan bo'g'inni nima kesib o'tishi kerak, bo'g'in qanday harakat qiladi va interfeys qanday elektr, mexanik, aloqa va atrof-muhit sharoitlarini qo'llab-quvvatlashi kerak?

Robot Slip Ring nima?

Robot slip rishtasi elektromexanik aylanish interfeysi bo'lib, robot tizimining statsionar va aylanadigan bo'limlari o'rtasida elektr energiyasini, signallarni yoki ma'lumotlarni nisbiy aylanishga imkon beradi.

Ilovaga qarab, bitta aylanadigan interfeys quyidagilarga ega bo'lishi mumkin:

• Dvigatel yoki aktuator quvvati
• Asbob kuchi
• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza
• Sensor va boshqaruv sxemalari
• Ethernet yoki boshqa sanoat aloqasi
• USB yoki video
• Bir nechta quvvat va ma'lumotlar funktsiyalari birgalikda

Slip uzuklari robot asoslari, bilak bo'g'inlari, asbob o'qlari, aylanadigan tutqichlar, kamera boshlari, sensor platformalar va aylanish orqali elektr uzluksizligini ta'minlash kerak bo'lgan boshqa mexanizmlarga o'rnatilishi mumkin.

Ilovaga xos misol uchun bizning sahifamizga qarangrobotlar, ROVlar va UAVlar uchun signal slip uzuklari.

Nima uchun robotlar slip uzuklardan foydalanadilar?

Har bir robot bo'g'imi sirpanish halqasini talab qilmaydi.

Cheklangan burchakli eksa ko'pincha to'g'ri yo'naltirilgan moslashuvchan kabellar bilan ishlashi mumkin. O'q uzluksiz aylanishi kerak bo'lganda yoki kabelni qayta-qayta o'rash va ochish qabul qilib bo'lmaydigan mexanik cheklovni keltirib chiqarganda, sirpanish halqasi yanada dolzarb bo'ladi.

Robotga qarab, sirpanish halqasi:

• Ruxsat etilgan simlarni qayta-qayta buramasdan uzluksiz aylanishni yoqing
• Quvvatni aylanadigan motorlar, aktuatorlar, isitgichlar, tutqichlar yoki texnologik asboblarga etkazib bering
• Enkoder va sensorli fikr-mulohazalarni qaytaring
• Aylanadigan o'q bo'ylab aloqani saqlang
• Katta tashqi simi halqalarini kamaytiring
• Yilni aylanadigan mexanizmlar atrofida simlarni soddalashtiring
• Elektr uzatishni havo, vakuum yoki gidravlik muhit bilan birlashtiring

Muhim farq shundaki, sirpanish halqasiga bo'lgan ehtiyoj mashinaning robot ekanligidan emas, balki bo'g'inning harakat va uzatish talablaridan kelib chiqadi.

Robotda Slip Ring qayerda ishlatiladi?

Aylanadigan robot bazasi

Uzluksiz aylanadigan robot bazasi statsionar mashina tuzilishi va aylanadigan yuqori yig'ilish o'rtasida interfeys yaratadi. Dvigatel quvvati, boshqaruv elementlari, sensorlar, xavfsizlik bilan bog'liq simlar va aloqa bu chegarani kesib o'tishi kerak bo'lishi mumkin.

Agar mil, konstruktiv element, pnevmatik trubka yoki mavjud kabel to'plami eksa markazidan o'tishi kerak bo'lsa,teshikdan o'tuvchi sirg'ali halqamavjud mexanizm atrofida markaziy ochilishni ta'minlashi mumkin.

Robot bilak va qo'l oxiri bo'g'imi

Bilak ko'pincha robotli slip uzuk uchun eng talabchan joylardan biri hisoblanadi. Bo'shliq cheklangan bo'lishi mumkin, qo'lning oxiriga yaqin qo'shimcha massa muhim ahamiyatga ega va bo'g'in tez-tez ishga tushishi, to'xtashi, yo'nalishning o'zgarishi va takroriy operatsiyani boshdan kechirishi mumkin.

Xuddi shu bo'g'in quyidagilarni ta'minlashi kerak bo'lishi mumkin:

• Elektr tutqichlari
• Payvandlash asboblari
• Tornavidalar
• Kameralar
• Kuch yoki joylashish sensorlari
• Tarqatish uskunasi
• Tekshirish problari

Shuning uchun bilak dizayni faqat bitta spetsifikatsiyani optimallashtirishdan ko'ra paket o'lchamini, elektr zanjirlarini, aloqani, aylanish qarshiligini, kabel yo'nalishini va hayot aylanish talablarini muvozanatlashi kerak.

Aylanadigan tutqichlar va ishlov berish asboblari

Tutqich yoki texnologik asbob robot qo'lidan mustaqil ravishda aylanishi mumkin. Asbob o'z o'qi atrofida doimiy ravishda aylanayotganda quvvat va sensorning fikr-mulohazalarini talab qilishi mumkin.

Agar u siqilgan havo yoki vakuumni ham talab qilsa, alohida aylanadigan qurilmalar har doim ham kerak emas. Agibrid elektr va pnevmatik slip uzukbu xizmatlarni bir xil aylanadigan interfeysda birlashtirishi mumkin.

Kamera, skaner va sensor boshlari

Tekshirish robotlari, mashinani ko'rish tizimlari, skanerlar va mobil robot platformalari aylanadigan kameralar yoki sensorli kallaklardan foydalanishi mumkin.

Ushbu ilovalar yuqori oqimga qaraganda signalning yaxlitligi va aloqaga ko'proq e'tibor berishi mumkin. Yagona aylanadigan interfeys kamera quvvatini, kodlovchining fikr-mulohazalarini, Ethernet, USB, video yoki boshqa raqamli aloqani o'tkazishi kerak bo'lishi mumkin.

Shu sababli, har bir quvvatsiz ulanishni oddiygina "signal zanjiri" sifatida tasvirlash muhandislik tanlovi uchun juda kam ma'lumot beradi.

Robot Slip Ring nimani uzata oladi?

Dvigatel va asboblar kuchi

Robot slip halqasi elektr quvvatini motorlar, aktuatorlar, isitgichlar, chiroqlar, tutqichlar, payvandlash uskunalari yoki boshqa aylanadigan asboblarga etkazib berishi mumkin.

Har bir quvvat davri alohida belgilanishi kerak. Past oqim sensori ta'minoti va yuqori oqimdagi texnologik yuk bir xil yig'ilishdan o'tishi mumkin, ammo ular o'tkazgichlar, kontaktlar, simlar va termal boshqaruv uchun turli talablarni yaratadi.

Oddiy oqim, shuningdek, tegishli ishga tushirish, kirish yoki intervalgacha cho'qqi oqimidan farqlanishi kerak.

Kodlovchi va sensor signallari

Robotik tizimlar enkoderlar, yaqinlik sensorlari, kuch datchiklari, harorat sensorlari, chegara kalitlari va boshqa asboblardan olingan fikr-mulohazaga tayanadi.

Ushbu signallar dvigatel yoki isitgich davrlariga qaraganda pastroq elektr darajasida ishlashi mumkinligi sababli, elektr shovqini, ekranlash, topraklama, kontaktlarning zanglashiga olib tashlash, kabel konstruktsiyasi va aloqa barqarorligi kabi omillar muhimroq bo'lishi mumkin.

Amalda, maqsad shunchaki davomiylikni saqlash emas. To'liq aylanish yo'li o'lchov yoki teskari aloqa pallasida talab qilinadigan xususiyatlarni saqlab qolishi kerak.

Batafsil ma'lumot uchun bizning qo'llanmamizga qarangslip halqalar orqali barqaror signal uzatilishi.

Ethernet va sanoat aloqasi

Zamonaviy robot tizimlari Ethernet yoki aylanadigan o'q bo'ylab boshqa sanoat aloqa interfeysini talab qilishi mumkin.

Bunday vaziyatda faqat "ma'lumotlar" ni ko'rsatish etarli emas. Yuqori tezlikdagi aloqa to'liq uzatish yo'liga bog'liq, jumladan o'tkazgichning joylashishi, kabel qurilishi, ekranlash, tugatish va qo'llab-quvvatlanishi kerak bo'lgan aloqa interfeysi.

IEEE 802.3MAC va jismoniy qatlamlarda Ethernet tarmoq texnologiyalarini belgilaydi. Aylanadigan interfeys uchun bu Ethernetga zaxira o'tkazgichlarning umumiy guruhi sifatida emas, balki belgilangan aloqa talabi sifatida qarash kerakligini anglatadi.

An'anaviy quvvat rishtasidagi foydalanilmagan kontaktlarning zanglashiga olib, avtomatik ravishda Ethernetning kerakli ishlashini ta'minlamaslik kerak.

Mahsulot darajasidagi misol uchun bizning qarangGigabit Ethernet slip uzuk.

USB, video va boshqa raqamli interfeyslar

Robotik kameralar, 3D skanerlar, inspeksiya platformalari va mashinani ko‘rish uskunalari ham USB, raqamli video yoki boshqa yuqori o‘tkazuvchanlik ulanishini talab qilishi mumkin.

O'tkazgichlar sonining o'zi protokol muvofiqligini aniqlamaydi. Tanlash vaqtida haqiqiy interfeys va kerakli aloqa ishlashi aniqlanishi kerak.

Tegishli dastur misoli bizningRobototexnika uchun USB 2.0 slip ring.

Havo, vakuum va gidravlik muhit

Robot asboblari ko'pincha elektr energiyasidan ko'proq narsani talab qiladi. Pnevmatik tutqichlar siqilgan havoni talab qilishi mumkin, vakuum asboblari vakuum yo'lini talab qiladi va maxsus tizimlar gidravlik vositalardan foydalanishi mumkin.

Ushbu xizmatlar bir xil o'qni baham ko'rsa, gibrid aylanadigan yig'ish elektr va suyuqlik uzatishni bitta aylanadigan interfeysga birlashtirishi mumkin.

Robot ilovalari Slip Ring talablarini qanday o'zgartiradi

"Robotexnika" atamasi to'liq slip ring spetsifikatsiyasi emas. Birgalikda joylashgan joy, jarayon, foydali yuk, aloqa talabi, atrof-muhit va harakat profili qaysi parametrlar eng muhimligini aniqlaydi.

Shunga o'xshash harakatlarni amalga oshiradigan ikkita robot juda boshqacha aylanadigan elektr interfeyslarini talab qilishi mumkin.

Qaysi turdagi slip uzuk robotga mos keladi?

Kapsül va miniatyura slip uzuklari

Kapsül va miniatyura dizaynlari odatda tashqi diametri cheklangan va katta markaziy ochilish talab etilmaganda ko'rib chiqiladi.

Ular ixcham tutqichlar, kichik robot bo'g'inlari, kameralar, asboblar va tekshirish mexanizmlariga mos kelishi mumkin. Biroq, paket hajmining o'zi etarli emas. Jihoz hali ham kerakli oqim, kontaktlarning zanglashiga olib kelishi, signallari, tezligi, momenti, simi va ishlash muddatini qo'llab-quvvatlashi kerak.

Bizningkapsula slip ring diapazonibu ixcham arxitektura misollari uchun.

Teshikdan o'tuvchi halqalar

Teshikdan o'tuvchi slip halqasi aylanma moslamaning o'rtasidan ochilishni ta'minlaydi. Bu robot o'qida mil, konstruktiv element, kabel to'plami, pnevmatik trubka, gidravlik liniya yoki boshqa mashina xizmati mavjud bo'lgan joyda foydali bo'ladi.

Kerakli teshikni erta aniqlash kerak, chunki teshik diametrining oshishi ham umumiy mexanik konvertga ta'sir qiladi.

Pancake slip uzuklari

Eksenel bo'shliq qattiq cheklangan, ammo qo'shimcha radial bo'shliq mavjud bo'lganda, krep konfiguratsiyasi ko'rib chiqilishi mumkin.

Bu kapsulalar va an'anaviy teshikli dizaynlardan farqli qadoqlash almashinuvini yaratadi. Eksenli cheklangan o'rnatish uchun bizning qarangpancake slip ring yechimlari.

Ma'lumotlarga ega va gibrid dizaynlar

Agar Ethernet, USB, video, kodlovchining fikr-mulohazalari yoki boshqa aloqa interfeysi muhim bo'lsa, ma'lumotlarning ishlashi keyinchalik zaxira sxemalarga tayinlanmasdan, dizaynga boshidan ta'sir qilishi kerak.

Elektr quvvati, signallar, aloqa va havo yoki suyuqlik xizmatlari bir xil o'qda bo'lishi kerak bo'lsa, integratsiyalashgan gibrid arxitektura bir nechta alohida aylanadigan qurilmalardan ko'ra amaliyroq bo'lishi mumkin.

Robot uchun slip uzukni qanday tanlash mumkin

1. Aylanadigan bo'g'in bilan boshlang

Qo'shma geometriya qaysi toymasin halqa arxitekturalari real ekanligini darhol aniqlaydi.

Qaysi o'q aylanayotganini, harakat uzluksiz yoki cheklanganligini, mil yoki xizmat ko'rsatish liniyasi markazni egallaydimi, qaymoqli halqa qayerga o'rnatilishini va qancha radial va eksenel bo'shliq mavjudligini aniqlang.

Ushbu qarorlarni qabul qilish, avvalo, robot tuzilishiga zid keladigan elektr konfiguratsiyasini tanlashdan qochadi.

2. Sxema jadvalini tuzing

"20 sim" kabi talab etarli emas, chunki u o'tkazgichlar nimani olib yurishi kerakligini tushuntirmaydi.

Har bir sxema uchun yozing:

• Funktsiya
• Kuchlanishi
• Oddiy oqim
• Tegishli tepalik yoki ishga tushirish oqimi
• U quvvat, nazorat, o'lchov yoki aloqani olib yuradimi

Bu mexanik dizaynni yakunlashdan oldin yuqori yukli davrlarni past darajadagi qayta aloqa va aloqa kanallaridan ajratadi.

3. Funksiya bo‘yicha signallar va aloqalarni aniqlang

"Oltita signal simlari" xuddi shu muammoni keltirib chiqaradi.

Kodlovchi, termojuft, analog sensor, CAN interfeysi, Ethernet aloqasi, USB ulanishi va video kanali ekvivalent talablar emas.

Elektr uzluksizligi va aloqa mosligi turli muhandislik savollaridir.

Slip ringni oddiy o'tkazuvchi yo'llar soni uchun emas, balki haqiqiy interfeys uchun baholash kerak.

4. Maksimal aylanish tezligini emas, balki harakat profilini tasvirlab bering

Robot o'qi uzluksiz ishlashi, tebranishi, qayta-qayta teskari aylanishi, tez tezlashishi va sekinlashishi yoki faqat qisqa jarayon davrlarida ishlashi mumkin.

Bu shartlar muhim, chunki eskirish va ishlash davri kontakt yuzalar va mexanik qismlarning vaqt o'tishi bilan qanday ishlashiga bog'liq. Shunday qilib, bir xil maksimal RPMga ega bo'lgan ikkita dastur turli xil xizmat talablarini yaratishi mumkin.

Oddiy tezlikni, maksimal tezlikni, harakat turini, teskari chastotani va taxminiy ish vaqtini belgilang.

Qayerda aylanish tezligi asosiy cheklov bo'lsa, bizning maqolamizyuqori tezlikda slip ring dizayniqo'shimcha kontekstni taqdim etadi.

5. Moment va mexanik integratsiyani birgalikda tekshiring

Slip rishtasi bo'g'inning mexanik yukining bir qismiga aylanadi. Kontaktlar, podshipniklar va muhrlar ixcham bo'g'inlar, birgalikda ishlaydigan robotlar, engil asboblar va aniq joylashishni aniqlash tizimlarida muhim bo'lishi mumkin bo'lgan aylanish qarshiligini kiritishi mumkin.

Moment chegarasi cheklangan bo'lsa, boshlang'ich momentni ishlaydigan momentdan ajrating va ikkalasini mavjud bo'g'in chegarasi bilan solishtiring.

Mexanik moslikni bir vaqtning o'zida tekshirish kerak. Maksimal tashqi diametrini, eksenel uzunligini, teshik talabini, o'rnatish interfeysini, rotor va stator yo'nalishini, kabelning chiqish yo'nalishini va ulagichning holatini yozib oling.

Etakchi marshrutlash ham dizaynning bir qismidir. Agar kabellar korpusga, yaqin atrofdagi harakatlanuvchi qismlarga yoki kerakli egilish radiusiga xalaqit bersa, mos keladigan slip halqa hali ham integratsiya muammolarini keltirib chiqarishi mumkin.

6. Atrof-muhitni dizayn talablariga tarjima qiling

Robotik uskunalar toza ichki avtomatlashtirishda, payvandlash kameralarida, yuvish joylarida, tashqi tekshiruv tizimlarida, kon muhitida yoki dengiz ilovalarida ishlashi mumkin.

Noaniq "suv o'tkazmaydigan" yoki "sanoat" dizaynni talab qilish o'rniga, chang, namlik, yuvish, tuz, kimyoviy moddalar, harorat, tebranish, zarba yoki toza xona sharoitlariga haqiqiy ta'sir qilishni hujjatlashtiring.

TheIEC 60529 standartielektr muhofazasi bilan ta'minlangan himoyani tasniflash uchun ishlatiladigan IP kodini belgilaydi. Shuning uchun tegishli IP talabi robotning haqiqiy ta'sir qilish shartlariga asoslanishi kerak.

Qo'llash bo'yicha ko'rsatmalar uchun bizning tushuntirishimizga qarangslip ring IP reytinglari.

7. Hayot aylanishi va texnik xizmat ko'rsatish imkoniyatini ko'rib chiqing

Robot bilagiga ko'milgan sirg'ali halqa oson kirish mumkin bo'lgan aylanuvchi stolga o'rnatilgandan farqli texnik muammolarni keltirib chiqaradi.

Kutilayotgan ish soatlarini, harakat chastotasini, foydalanish imkoniyatini, maqbul to'xtash vaqtini va profilaktika-ta'mirlash strategiyasini birgalikda ko'rib chiqing.

Xizmat muddati ko'rsatkichlari har bir robot ilovasi uchun yagona universal aylanish qiymati sifatida emas, balki har doim ma'lum bir dizayn va ish sharoitlari kontekstida talqin qilinishi kerak.

Bizning qo'llanmamizga qarangslip halqasining ishlash muddatiga ta'sir qiluvchi omillar.

8. Standart yoki maxsus dizayn mos keladimi yoki yo'qligini hal qiling

Standart mahsulot, odatda, eng yaxshi boshlanish nuqtasi bo'lib, uning o'lchamlari, teshiklari, sxemalari, oqim ko'rsatkichlari, aloqa qobiliyati, harakat ko'rsatkichi, moment va atrof-muhit muhofazasi robotga mos keladi.

Standart mahsulot dizaynning boshqa joylarida, masalan, katta o'lchamli bo'g'in, etarli bo'lmagan teshik, qo'llab-quvvatlanmaydigan aloqa, noto'g'ri kabel yo'nalishi yoki bir nechta alohida elektr va suyuqlik aylanadigan qurilmalarga bo'lgan ehtiyoj kabi muhim murosaga sabab bo'lganda, moslashtirish yanada dolzarb bo'ladi.

Bizning qo'llanmamizstandart va boshqalar maxsus slip uzukushbu qarorni batafsilroq tushuntiradi.

Tasviriy misol: ixcham robot bilak uchun slip ringni tanlash

Quyidagi misol mijoz ishi emas, balki tanlov tasviridir.

Robot bilagiga quyidagi talablar bor deb faraz qiling:

• Cheklangan tashqi diametri
• Katta markaziy teshik talablari yo'q
• Dvigatel yoki asbob kuchi
• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza
• Ethernet aloqasi
• Tez-tez teskari aylanishlar bilan doimiy aylanish
• Nisbatan qattiq moment byudjeti

Cheklangan diametr katta teshikli qurilma emas, balki ixcham kapsula uslubidagi arxitekturaga ishora qiladi. Biroq, paketning o'lchamining o'zi javobni aniqlamaydi, chunki Ethernet kanali belgilangan aloqa yo'li sifatida ko'rib chiqilishi kerak va moment talabi bo'g'inning mavjud chegarasiga nisbatan tekshirilishi kerak.

Harakat profili, shuningdek, maksimal RPM hayot aylanish jarayonining yagona kirishi bo'lmasligi kerakligini anglatadi. Qayta ishlash chastotasi, ish soatlari va texnik xizmat ko'rsatishga kirishni o'z ichiga olishi kerak.

Shunday qilib, mumkin bo'lgan qaror yo'li:

Yilni mexanik arxitektura → tasdiqlangan ma'lumotlarga ega uzatish → momentni ko'rib chiqish → harakat/hayot tsiklini ko'rib chiqish → agar barcha talablar mos bo'lsa standart mahsulot, mos kelmasa, maxsus dizayn.

Bu robot slip uzuklarini faqat diametri yoki sxemasidan emas, balki to'liq qo'shma talabdan tanlashning asosiy sababidir.

Robot Slip Ring spetsifikatsiyasi shabloni

Yetkazib beruvchiga murojaat qilishdan oldin, to'liq aylanadigan interfeysni tavsiflovchi talablar varag'ini tayyorlang.

Ushbu format etkazib beruvchiga faqat simlar sonidan taxmin qilish o'rniga butun aylanma bo'g'inni baholash uchun etarli kontekstni beradi.

Robot Slip Ring tanlashda keng tarqalgan xatolar

Faqat sim yoki kontaktlarning zanglashiga olib kelishini belgilash

"20 sim" yoki "oltita signal davri" elektr yukini yoki aloqa funktsiyasini tushuntirmaydi. Har bir tegishli yo'l uchun kuchlanish, oqim, eng yuqori yuk va signal yoki protokolni aniqlang.

Eng yuqori oqimga e'tibor bermaslik

Dvigatellar va texnologik asboblar ishga tushirish yoki muayyan ish bosqichlarida barqaror ish paytidan farqli ravishda turli oqimlarni olishlari mumkin. Tegishli eng yuqori sharoitlar spetsifikatsiyaga kiritilishi kerak.

Faqat maksimal aylanish tezligidan tanlash

Maksimal tezlik tezlanishni, teskari aylanishni, aylanishni, ish vaqtini yoki tebranish harakatini tasvirlamaydi. Ushbu shartlar hayot aylanishi va mexanik muvofiqlikni baholashda hisobga olinishi kerak.

Moment va mexanik moslashuvga e'tibor bermaslik

Yilni birlik hali ham sezgir bo'g'in uchun juda ko'p aylanish qarshiligini yaratishi mumkin, elektr mos keladigan birlik esa mavjud konvert uchun juda katta bo'lishi mumkin. Mexanik integratsiya va elektr quvvati birgalikda ko'rib chiqilishi kerak.

Ma'lumotlarni zaxira simlar sifatida ko'rib chiqish

Yuqori tezlikdagi aloqani muhandislik uzatish yo'li sifatida ko'rish kerak. Supero'tkazuvchilar sonining o'zi chekilgan, USB, video yoki boshqa protokol ishlashini belgilamaydi.

Har bir robot o'qiga sirpanish halqasi kerak deb hisoblasak

Cheklangan burchakli bo'g'inlar ko'pincha moslashuvchan kabellardan foydalanishi mumkin. Uzluksiz aylanish yoki takroriy kabelning buralishi haqiqiy muhandislik talabini keltirib chiqaradigan joyda sirpanish halqasi eng mos keladi.

Robotga qachon maxsus slip uzuk kerak bo'ladi?

Maxsus ishlab chiqish bir xil aylanuvchi bo'g'inda bir nechta talabchan talablar bir-biriga mos kelsa foydali bo'ladi.

Oddiy kombinatsiyalarga quyidagilar kiradi:

• Juda kichik paket + kodlovchi + Ethernet
• Katta teshikli + vosita kuchi + boshqaruv signallari
• Payvandlash quvvati + aloqa
• Quvvat + USB yoki video + pnevmatik asboblar
• Atrof-muhitga qattiq ta'sir qilish + kamera yoki sensor ma'lumotlari
• Past moment + takrorlanuvchi yuqori tsiklli harakat
• Ilova uchun maxsus kabel, ulagich yoki o'rnatish talablari

Moslashtirish boshqa katalog qismini yaratishdan ko'ra, haqiqiy integratsiya cheklovini hal qilishi kerak.

Agar standart mahsulotlar to'liq elektr, aloqa, mexanik va atrof-muhit talablariga javob bermasa, bizni ko'rib chiqingmoslashtirilgan slip ring yechimlari.

Yakuniy fikrlar

Robotlar uchun slip uzuklari izolyatsiya qilingan elektr komponentlar sifatida emas, balki to'liq aylanadigan bo'g'inlar arxitekturasining bir qismi sifatida tanlanishi kerak.

Birlashma bilan boshlang. Undan nima o'tishi kerakligini, qanday harakatlanishini, qancha mexanik bo'sh joy mavjudligini, qaysi aloqa interfeyslari talab qilinishini, qanday moment cheklovlari qo'llanilishini va montaj qanday muhit va hayot aylanishini qo'llab-quvvatlashi kerakligini aniqlang.

Ushbu shartlar aniq bo'lgach, kapsula, teshikli, krep, ma'lumotga ega, gibrid, standart yoki maxsus slip halqasi o'rtasidagi tanlov ancha tuzilgan bo'ladi.

Kotirovkani so'rashdan oldin, faqat kontaktlarning zanglashiga olib yoki umumiy o'lchamlarini yuborishdan ko'ra, aylanuvchi interfeysning to'liq spetsifikatsiyasini tayyorlang.