Slip Ring uchunRobotlar, ROV, UAV
Robot bir nechta bo'g'inlarni o'z ichiga oladi, ular cho'zish, egish, aylantirish va boshqa harakatlar orqali turli vazifalarni bajaradi. Shuningdek, u o'z holatini va tashqi muhitni (maqsadli ob'ektlar) aniqlash uchun ko'plab sensorlar bilan jihozlangan.
Aslida, bu operatsiyalar sirpanish halqalari orqali amalga oshiriladi. Slip uzuklar robot boshqaruv tizimidan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalarni bo'g'inlardagi aktuatorlarga uzatadi. Sensor signallari bo'g'inlardan boshqaruv tizimiga xuddi shu tarzda uzatilgan. Keyin robot qayta aloqa ma'lumotlarini oladi va o'z harakatlarini moslashtiradi.
Robotlarda sirpanish halqalarining ahamiyati
Uzluksiz aylanish va signal uzatilishiga erishing
Turli xil vazifalarni bajarayotganda, robotlar ko'pincha doimiy aylanish harakatini bajarishlari kerak. Misol uchun, sanoat roboti yig'ish, payvandlash va hokazolarni bajarayotganda, uning qo'li 360 gradusga aylanishi kerak bo'lishi mumkin. Slip uzuklari robotning aylanishida quvvat va signallarning uzluksiz uzatilishini ta'minlashi mumkin, shuning uchun robotning harakati kabelning o'ralishi bilan cheklanmaydi.
Kabelning aşınmasını va ishdan chiqishini kamaytiring
Ish paytida robotlarning tez-tez harakatlanishi tufayli kabellar eskirish va tortishga moyil. Slip uzuklardan foydalanish kabellarni robotning harakati bilan tebranish va burilishni oldini olish uchun kabellarni robotning tagiga mahkamlashi mumkin va shu bilan kabelning aşınması va chigallashishi ehtimolini kamaytiradi.
Ko'p yo'nalishli signal uzatilishiga erishing
Slip ring bir nechta kanalga ega va bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi signallarga mos kelishi mumkin, masalan, boshqaruv signallari, qayta aloqa signallari va tasvir signallari. Shunday qilib, robotning sensorlari va boshqaruv tizimlariga real vaqtda muloqot qilish va hamkorlik qilish imkonini beradi. Bunga yuqori aniqlikdagi tasvirlarni uzatish va tezkor foydalanish ko'rsatmalari kiradi.
Turli sanoat, tijorat yoki tadqiqot dasturlarida ishlatiladigan robotlar ko'pincha slip halqalari uchun ba'zi spetsifikatsiyalarga ega, masalan:
Signal uzatish barqarorligi
Robotlar har xil turdagi signallarni uzatishi kerak. Uni uzatish xatosi ±0,1% oralig'ida nazorat qilinishi kerak. Elektron chiplarni yig'uvchi robotlarda harakatdagi kichik og'ishlar chipning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
01
Himoya darajasi
Robotlar turli muhitlarda ishlaydi, slip halqasi dengiz muhiti uchun IP65 kabi ichki tuzilishiga zarar yetkazmaslik uchun mos keladigan himoya darajasiga ega bo'lishi kerak.
02
Joriy o'tkazish qobiliyati
Har xil turdagi robotlar turli xil oqim o'tkazish qobiliyatini talab qilishi mumkin. Kichik hamkorlikdagi robotlar uchun u 2 amperdan 20 amperdan ortiq bo'lishi mumkin, yirik sanoat robotlariga bo'lgan talab esa 500 ampergacha bo'lishi mumkin.
03
Ishonchlilik
Sanoat robotlari uchun sirpanish halqalarining ishdan chiqishi (MTBF) orasidagi oʻrtacha vaqt 50,{1}} soatdan ortiq boʻlishi kerak. Shu tarzda robot uzoq muddatli ishlarga bardosh bera oladi.
04
