Slip Ring qanday ishlaydi? Printsip, komponentlar va tanlash bo'yicha qo'llanma

Slip ring statsionar qism va aylanadigan qism o'rtasidagi elektr aloqasini saqlab turish orqali ishlaydi. Tizimning bir tomoni doimiy aylanayotganda quvvat, signal yoki maʼlumotlarni uzatish uchun choʻtkalar - yoki boshqa kontakt texnologiyalari - bilan bogʻlangan oʻtkazuvchi halqalardan foydalanadi. Slip rishtasi bo'lmasa, aylanadigan moslamani sobit ramkaga ulaydigan har qanday simi burishadi, chigallashadi va oxir-oqibat buziladi.

Ushbu qo'llanma slip halqasining ishlash printsipini batafsil tushuntiradi, uning ishlashini ta'minlaydigan ichki komponentlarni qamrab oladi va turli elektr va mexanik talablar uchun to'g'ri slip halqasini qanday tanlashni ko'rib chiqadi.

Slip Ring nima?

Slip ring - elektr toki yoki signallarni sobit tuzilma va aylanuvchi struktura o'rtasida o'tkazadigan elektromexanik qurilma. Bundan tashqari, an sifatida ham tanilganelektr aylanadigan ulagich, kollektor halqasi yoki elektr burilish.

U hal qiladigan muammo oddiy: mashina uzluksiz aylansa, standart simlarni kuzatib bo'lmaydi. Kabel harakatni cheklashdan yoki mexanik ravishda ishlamay qolishidan oldin faqat cheklangan miqdordagi burilishlarni burishi mumkin. Slip ring bu cheklovni bartaraf etadigan aylanadigan elektr interfeysini yaratadi, bu oqim yoki signallarning statsionar va aylanadigan tomonlar o'rtasida cheksiz ravishda o'tishiga imkon beradi.

Slip halqalar keng assortimentdagi uskunalar paydo bo'ladi - danshamol turbinalarivakranlarqadoqlash mashinalari, radar antennalari va robotli birikmalarga. Aylanadigan o'q orqali elektr uzluksizligiga muhtoj bo'lgan har qanday tizim sirpanish halqasi uchun nomzoddir.

Slip Ringning ishlash printsipi: Ring va cho'tka bilan aloqa qanday ishlaydi

An'anaviy slip ringning asosiy ishlash printsipi kontakt-elektrik uzatishdir. Yig'ishning bir qismi statsionar ramkaga ulanadi; ikkinchisi aylanadigan milga yoki strukturaga ulanadi. Ichkarida, o'tkazuvchancho'tkalar o'tkazuvchan halqalarga bosadi. Uzuk aylanayotganda, cho'tka uning yuzasi bilan aloqada bo'lib, uzluksiz elektr zanjirini saqlab qoladi.

Muhimi, cho'tka halqaga nazorat ostida bosim o'tkazadi. Juda kam bosim uzilishlar bilan aloqa qilish va signalning uzilishiga olib keladi. Haddan tashqari bosim eskirishni tezlashtiradi va ishqalanish momentini oshiradi. Aloqa kuchi elektr ishonchliligini mexanik uzoq umr - savdoga- qarshi muvozanatlash uchun ishlab chiqilgan, bu xizmat muddati va signal sifatiga ta'sir qiladi.

Bosqichma-bosqich--: aylanish jarayonida nima sodir boʻladi

Ishlayotgan slip ring ichidagi voqealar ketma-ketligi:

• Quvvat yoki signal statsionar tomonga kiradi.Qo'rg'oshin simi oqim yoki ma'lumotni tizimning sobit qismidan slip ring korpusiga o'tkazadi.
• Cho'tkasi o'tkazuvchi halqa bilan aloqa qiladi.Cho'tka elektr uzluksizligini ta'minlab, buloq-yuklangan yoki tortishish{1}}yordamli mexanizm yordamida halqa yuzasiga bosadi.
• Kontakt saqlanib qolganda halqa aylanadi.Mil aylanganda, halqa cho'tka ostida harakat qiladi. Ring uzluksiz dumaloq o'tkazgich bo'lganligi sababli, sxema hech qanday aylanish holatida buzilmaydi.
• Joriy yoki maʼlumotlar choʻtka-ring interfeysi orqali oʻtadi.Elektr yo'li cho'tka va halqa orasidagi aloqa nuqtasidan o'tadi. Ushbu interfeysdagi kontakt qarshiligi signalning - asosiy quvvatdan ko'ra ma'lumot zanjirlari uchun muhimroq omilni qanchalik toza uzatishini aniqlaydi.
• Chiqish simi signalni aylanadigan tomonga etkazib beradi.Dvigatel, sensor, isitgich, kamera, enkoder yoki boshqaruv moslamasi bo'ladimi, elektr yo'li halqadan - aylanadigan komponentgacha davom etadi.

Agar tizim bir nechta mustaqil sxemalarni talab qilsa, sirpanish halqasi mil bo'ylab bir nechta halqalarni yig'adi, ularning har biri izolyatsion material bilan ajratiladi. Ateshikdan-slip halqasi12 ta sxema bilan, masalan, 12 ta izolyatsiya qilingan halqa va 12 ta mos cho'tka mavjud.

Nima uchun simlar sirpanishsiz ishdan chiqadi?

Video va quvvatni uzatishda doimiy ravishda 360 daraja aylanishi kerak bo'lgan aylanadigan kamera platformasini ko'rib chiqing. To'g'ridan-to'g'ri kabel aloqasi har bir inqilobda burilishni to'playdi. Bir necha yuz burilishdan so'ng, simi ko'ylagi yorilib, ichki o'tkazgichlar charchaydi va ulanish muvaffaqiyatsiz tugadi. Slip rishtasi ushbu zaif kabelni har ikki yo'nalishda cheksiz aylanishni qo'llab-quvvatlaydigan aylanadigan elektr birikma bilan almashtiradi.

Slip ringning asosiy komponentlari

Slip halqa yig'ilishi tashqi tomondan oddiy ko'rinishi mumkin, ammo barqaror aylanish va elektr ish faoliyatini ta'minlash uchun bir nechta qismlar birgalikda ishlaydi.

Supero'tkazuvchilar halqalar

Har bir o'tkazgich halqa bitta elektr yo'lini ta'minlaydi. Halqalar o'tkazuvchanlik va aşınma qarshilik uchun tanlangan metallardan yasalgan - umumiy tanlovlar orasida mis qotishmalari, kumush tangalar va oltin bilan qoplangan- yuzalar mavjud. Ko'p sxemali konstruktsiyalar uchun halqalar mil bo'ylab o'rnatiladi va ular orasidagi izolyatsiya to'siqlari mavjud, shuning uchun har bir zanjir elektr izolyatsiyalangan bo'lib qoladi.

Ring yuzasi signal barqarorligiga bevosita ta'sir qiladigan kontakt qarshiligining o'zgarishini minimallashtirish uchun etarlicha silliq bo'lishi kerak. Ethernet yoki enkoder ma'lumotlarini uzatuvchi ilovalarda kontakt qarshiligidagi kichik o'zgarishlar ham paket yo'qolishiga yoki o'qish xatolariga olib kelishi mumkin.

Cho'tkalar va aloqa materiallari

Cho'tkalar jismonan halqalarga minadigan qismlardir. Cho'tkasi materialini tanlash ko'p jihatdan slip halqasini olib yurish kerakligiga bog'liq:

• Qimmatbaho metallar qotishmalari(oltin, kumush, palladiy) - past kontakt qarshiligi va minimal elektr shovqini muhim boʻlgan signal va maʼlumotlar zanjirlarida ishlatiladi. Bular keng tarqalgankapsulaning sirpanish halqalariasboblar va nazorat signallari uchun mo'ljallangan.
• Grafit vauglerod cho'tkasikompozitlar- oʻz-oʻzidan moylash xususiyati va chidamliligi past shovqindan koʻra muhimroq-yuqori{1}}oqim quvvatini uzatish uchun mos keladi. Bular tipikuglerod cho'tkasi sirpanish halqalariyirik sanoat uskunalarida ishlatiladi.
• Metall tolali cho'tkalar- oʻrtacha shovqin va yaxshi oqim boshqaruviga ega boʻlgan oʻrta joyni taklif qiladi, odatda oʻrta darajadagi sanoat ilovalarida qoʻllaniladi.

Maʼlumotlar sxemalari uchun eng arzon umumiy{0}}choʻtka koʻpincha notoʻgʻri tanlovdir. Yuk ko'taruvchi halqaEthernet signallariqarshilikni barqaror ushlab turadigan kontakt materiallari va kerakli tarmoqli kengligini saqlab qolish uchun etarlicha past elektr shovqinlari kerak.

Slip Ring nimani o'tkazishi mumkin?

Slip uzuklari oddiy quvvat etkazib berish bilan chegaralanmaydi. Dizaynga qarab, bitta yig'ilish quyidagilarni ko'tarishi mumkin:

• AC yoki DC elektr quvvati
• Boshqarish va sensor signallari
• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza
• Ethernet, PROFINET yoki boshqa sanoat tarmoq ma'lumotlari
• HD-SDI yoki analog video
• USB yoki ketma-ket aloqa
• Past kuchlanishli asboblar signallari

Ba'zilarmaxsus slip uzuklarquvvat, boshqaruv, ma'lumotlar va hatto pnevmatik yoki gidravlik kanallarni bir yig'ilishda birlashtiring. Biroq, har bir slip uzuk har qanday signal turini bajara olmaydi. 30A quvvat zanjirlari uchun mo'ljallangan qurilma Gigabit Ethernet uchun qurilganidan farqli ichki geometriya, ekranlash va aloqa materiallariga ega. Shu sababli, muhandislar tok, kuchlanish, signal protokoli, ma'lumotlar tezligi, kontaktlarning zanglashiga olib borishi va ish muhitini belgilashlari kerak - keyin emas, balki sirpanish halqasini tanlashdan oldin.

Sanoat bo'yicha keng tarqalgan Slip Ring ilovalari

Shamol turbinalari

Shamol turbinasi sirpanish halqalariaylanadigan nacelle va statsionar minora o'rtasida quvvat va signallarni uzatish. Ular odatda pichoq balandligini boshqarish motorlarini, harorat sensorlarini, tebranish monitorlarini, muzdan tozalash isitgichlarini va holatni kuzatish tizimlarini qo'llab-quvvatlaydi. Ushbu sirpanish halqalari ochiq, baland{3}}balandlik muhitida ishlaganligi sababli haroratning keng o'zgarishi, korroziyaga chidamliligi va uzoq parvarishlash oraliqlari muhim tanlov omillari hisoblanadi.

Qadoqlash va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash mashinalari

Aylanadiganqadoqlash mashinalariaylanadigan minoradagi sensorlar, aktuatorlar va nazorat kameralarini asosiy boshqaruv tizimiga ulash uchun sirpanish halqalaridan foydalaning. Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash muhitida slip halqalar gigiena standartlariga - javob berishi kerak, shu jumladan yopiq korpuslar va yuvish jarayonlariga qarshilik.

Kranlar, ekskavatorlar va og'ir uskunalar

Aylanadigan kran bomlari vaekskavator minoralarirulman orqali yuqori oqim kuchi va boshqaruv signallarini-o‘tkazish uchun sirpanish halqalarini talab qiladi. Ushbu ilovalar mustahkam korpuslar, yuqori tebranishlarga chidamlilik va og'ir elektr yuklari ostida ishonchli ishlashni talab qiladi.

Kabel makaralari

Kabel g'altakning sirpanish halqalariquvvat manbaiga uzluksiz elektr aloqasini ta'minlagan holda barabanning shamol va bo'shashishiga imkon bering. Sirg'ali halqasiz, simi g'altakning ichki simi o'ralishidan oldin faqat ma'lum miqdordagi burilishlarni aylantirishi mumkin edi.

Robototexnika va avtomatlashtirilgan sinov tizimlari

Sanoat qoʻllaridagi bilak oʻqlari yoki avtomatlashtirilgan sinov uskunasidagi - aylanadigan platformalar kabi cheksiz aylanishga muhtoj boʻlgan robotli boʻgʻinlar - ixcham slip halqalarga tayanadi. Ushbu ilovalar ko'pincha quvvat davrlarini birlashtiradiUSB, Ethernet yoki kichik shakl faktoridagi kodlovchi signallari.

Tibbiy tasvirlash uskunalari

KT skanerlari eng talabchan slip ring ilovalaridan biridir. Rentgen gantrisi bemor atrofida yuqori tezlikda aylanadi, buning natijasida slip rishtasi ham yuqori quvvatni, ham quvvatni uzatishni talab qiladi.yuqori-tezlikdagi maʼlumotlarbir vaqtning o'zida. Kontakt qarshiligining barqarorligi va past shovqin juda muhim, chunki har qanday signal buzilishi tasvir sifatiga ta'sir qilishi mumkin.

Slip Ring va kommutator

Slip ring va akommutatorikkalasi ham aylanadigan elektr kontaktlarini o'z ichiga oladi, lekin ular turli maqsadlarga xizmat qiladi. Slip ring uzluksiz, uzluksiz elektr yo'lini ta'minlaydi - oqim aylanish holatidan qat'iy nazar bir xil yo'nalishda oqadi. Kommutator, aksincha, segmentlarga bo'linadi. Mil aylanganda, kommutator ma'lum vaqt oralig'ida oqim yo'nalishini o'zgartiradi, ya'ni ma'lum DC dvigatellari va generatorlari o'zgaruvchan tok va doimiy tok o'rtasida qanday qilib o'zgaradi.

Farqi amalda muhimdir: agar siz aylanuvchi bo'g'in orqali barqaror signal yoki doimiy quvvatni o'tkazishingiz kerak bo'lsa, sizga sirpanish halqasi kerak. Kommutator - bu muayyan dvigatel va generator konstruktsiyalarida qo'llaniladigan tokni o'zgartiruvchi-qurilma.

Slip Ring va boshqalar Rotary Ittifoqi

Slip ring elektr quvvati yoki signallarni uzatadi. Aaylanma birlashma (shuningdek, pnevmatik yoki gidravlik aylanadigan birikma deb ataladi)suyuqliklar yoki gazlarni - gidravlik moy, siqilgan havo, sovutish suvi yoki suvni - aylanadigan interfeys orqali uzatadi.

Ko'pgina mashinalar ikkalasiga ham kerak. Aylanadigan indekslash stoli, masalan, pnevmatik aktuatorlar uchun aylanma birlashmani va sensor signallari va quvvat uchun slip rishtasini talab qilishi mumkin. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar taklif qilishadigibrid yig'ilishlarelektr va suyuqlik kanallarini bir birlikda birlashtiradigan.

To'g'ri slip uzukni qanday tanlash mumkin: xaridorning nazorat ro'yxati?

Slip ringni tanlash nafaqat uning aylanishini tasdiqlashdir. Birlik maxsus dasturning elektr, mexanik, atrof-muhit va aloqa talablariga mos kelishi kerak. Yetkazib beruvchiga murojaat qilishdan oldin quyidagi texnik xususiyatlarni tayyorlang.

Elektr talablari

• Sxema soni (quvvat, signal, ma'lumotlar - alohida hisoblanadi)
• Har bir davr uchun joriy reyting
• Voltaj reytingi
• Sxemalar quvvatni, analog signallarni, raqamli ma'lumotlarni yoki aralashmani olib yuradimi
• Topraklama va elektr izolyatsiyasi talablari

Yuqori{0}}oqim zanjirlari kattaroq halqa kesmalari, bir nechta ortiqcha cho'tkalar yoki issiqlikni boshqarish uchun mo'ljallangan maxsus kontakt materiallarini talab qilishi mumkin. Pastki{3}}darajali asboblar signallari minimallashtirilgan dizaynga muhtojelektr shovqiniva kontakt qarshiligining o'zgarishi.

Tezlik va mexanik moslik

• Maksimal aylanish tezligi (RPM)
• Uzluksiz yoki intervalgacha aylanish
• Mil diametri yoki teshik o'lchami (uchun-zarracha dizaynlar orqali)
• Mavjud o'rnatish maydoni va o'rnatish yo'nalishi
• Vibratsiya va zarba ta'siri

10 aylanish tezligida yaxshi ishlaydigan sirpanish halqasi 300 aylanish tezligida omon qolmasligi mumkin.Yuqori -slip halqalariturli xil cho'tka bosimini kalibrlash, dinamik muvozanat va ba'zan butunlay boshqa aloqa texnologiyalarini talab qiladi.

Atrof-muhit va muhofaza qilish

Ishlash shartlari ham ishlashga, ham xizmat muddatiga kuchli ta'sir qiladi. Ochiq qurilmalar, chang zavodlar, nam qirg'oq muhiti va yuvinish joylari har xil himoya darajasini talab qiladi.

TheIEC 60529 tomonidan belgilangan IP (Ingress Protection) reyting tizimimuhofazaning chang va suv kirib kelishiga qanchalik yaxshi qarshilik ko'rsatishini tasniflaydi. Masalan, IP65 toifasidagi sirpanish halqasi changga{2}}o‘tkazmaydigan va suv oqimidan himoyalangan - tashqi muhit yoki yuvinish uchun mos. Suvga cho'kish yoki o'ta ifloslanish bilan bog'liq ilovalar uchun yanada yuqori himoya talab qilinishi mumkin.

Ma'lumotlar va signalning yaxlitligi

Agar slip halqasi ma'lumotlarni olib yurishi kerak bo'lsa, dizayn talablari asosiy o'tkazuvchanlikdan tashqariga chiqadi. Muhim omillarga quyidagilar kiradi:

• Ma'lumotlar protokoli (Ethernet, PROFINET, EtherCAT, USB, seriyali)
• Kerakli tarmoqli kengligi va ma'lumotlar tezligi
• Himoya va empedans nazorati
• Qo'shni kanallar orasidagi o'zaro bog'lanish
• To'liq aylanish davomida kontakt qarshiligining barqarorligi

Ma'lumotlar va signal davrlari sirpanish halqasini tanlashda hech qachon asosiy quvvat davrlari bilan bir xil bo'lmasligi kerak. Noto'g'ri tanlov uzluksiz aloqa xatolariga, sensor ko'rsatkichlarining tushib ketishiga va ishonchsiz boshqaruv bilan bog'liq muammolarga olib keladi -, bu sohada tashxis qo'yish qimmat.

Umumiy muammolar va ularni oldini olish usullari

Slip uzuklari jismoniy aloqaga tayanadi, shuning uchun ular vaqt o'tishi bilan eskirishadi. Eng keng tarqalgan muammolar orasida elektr shovqini, vaqti-vaqti bilan aloqa qilish, qarshilikning oshishi, ifloslanishning kirib borishi, cho'tkaning buzilishi va mexanik noto'g'ri hizalanish kiradi.

Uzatmoq uchunslip ring xizmat muddativa ishonchlilikni saqlash:

• Nominal oqim, kuchlanish va tezlik chegaralarida - ishlang, haddan tashqari yuklash cho'tkaning eskirishini tezlashtiradi va kamon paydo bo'lishiga olib kelishi mumkin.
• Jihozni IP darajasiga mos keladigan chang, namlik va korroziy materiallardan saqlang.
• Milning to'g'ri tekislanganligiga ishonch hosil qiling - noto'g'ri hizalanishi cho'tkaning notekis eskirishiga va vaqti-vaqti bilan tegishiga olib keladi.
• Slip ring dizaynini signal turiga moslang. Yuqori tezlikdagi maʼlumotlar-uchun quvvat darajasidagi slip ringdan foydalanish keng tarqalgan va qimmatga tushadigan xatodir.
• Cho'tkani tekshirish va almashtirish uchun ishlab chiqaruvchining texnik xizmat ko'rsatish jadvaliga rioya qiling.

Ko'pgina slip ring nosozliklari elektr yukini kam belgilab qo'yish, ish muhitini e'tiborsiz qoldirish yoki signal talablariga mos kelmaydigan dizaynni tanlash bilan bog'liq. To'g'ri spetsifikatsiyalardan boshlash ko'p muammolarni oldini oladi.

Tez-tez so'raladigan savollar

Slip ringning asosiy maqsadi nima?

Slip ring statsionar tuzilma va aylanadigan tuzilma o'rtasida elektr energiyasini, signallarni yoki ma'lumotlarni uzatadi. Bu uzluksiz aylanish jarayonida buralib ketadigan va uzilib qoladigan kabellarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi.

Slip-ring elektr energiyasini qanday o'tkazadi?

An'anaviy dizaynda o'tkazuvchan cho'tkalar aylanadigan o'tkazuvchan halqalarga qarshi bosadi. Cho'tkasi halqa yuzasi bilan toymasin aloqani ta'minlaydi, milning aylanishi bilan elektr pallasini to'liq saqlaydi.

Slip ring bir vaqtning o'zida Ethernet va quvvatni uzata oladimi?

Ha. Ko'pgina slip uzuklari quvvat va ma'lumotlar kanallarini bitta yig'ilishda birlashtiradi. Biroq, dizayn quvvat va ma'lumotlar davrlari o'rtasidagi himoyani, ma'lumotlar protokoli uchun impedans mosligini va etarlisignalni himoya qilisharalashuvni oldini olish uchun.

Slip ringning nechta sxemasi bo'lishi mumkin?

Standart slip uzuklari dizaynga qarab 2 ta sxemadan 100 dan ortiqgacha.Sxema soniyig'ilishning umumiy uzunligi va diametriga ta'sir qiladi, shuning uchun u mavjud o'rnatish joyiga nisbatan muvozanatli bo'lishi kerak.

Slip halqadagi elektr shovqiniga nima sabab bo'ladi?

Elektr shovqini cho'tkaning{0}}halqasi bilan aloqa yuzasidagi mikro-uzilishlardan kelib chiqadi. Kontaminatsiya, eskirgan cho'tkalar, noto'g'ri cho'tka bosimi va mos kelmaydigan aloqa materiallari shovqinni oshiradi. Nozik signallar, qimmatbaho metall kontaktlar va tegishli uchunsignalni sozlashshovqinni sezilarli darajada kamaytirish.

Kapsula slip halqasi va-teshikli slip halqa o'rtasidagi farq nima?

A kapsulaning sirpanish halqasikichik asboblar, videokuzatuv tizimlari va robototexnika uchun ideal - chiqadigan milga ega bo'lgan ixcham,-o'zini tutib turuvchi qurilma. Teshikdan-oʻtish (teshikdan-oʻtuvchi) slip halqasi boʻsh markazga ega boʻlib, u mavjud val atrofida joylashadi yoki kabellar va pnevmatik liniyalar oʻtishiga imkon beradi, bu esa yirik sanoat va harbiy texnikada keng tarqalgan.

Slip uzuklari AC va doimiy tok kuchi bilan ishlaydimi?

Ha. Slip uzuklari AC yoki DC quvvat uzatish uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin. Muayyan dastur uchun kuchlanish, oqim va izolyatsiya uchun ko'rsatkichlar tasdiqlanishi kerak.

Slip ringning ishdan chiqishiga nima sabab bo'ladi?

Eng koʻp uchraydigan sabablar nominal tezlik yoki oqimdan oshib ketishi natijasida choʻtkaning eskirishi, chang yoki namlikdan ifloslanish, himoyalanmagan muhitda korroziya, mexanik notoʻgʻri hizalanish va ishlov berish uchun moʻljallanmagan{0}}maʼlumot signallari uchun umumiy maqsadli slip ringdan foydalanishdir.

Slip uzuk uzluksiz aylana oladimi?

Ha. Slip uzuklari elektr aloqasini saqlab turganda har ikki yo'nalishda doimiy yoki takroriy aylanishni qo'llab-quvvatlash uchun maxsus ishlab chiqilgan.

Xulosa

Slip-ring boshqariladigan cho'tka kontakti- orqali harakatsiz va aylanuvchi qismlar o'rtasida uzluksiz elektr yo'lini yaratish orqali ishlaydi. Printsip oddiy, ammo haqiqiy uskuna uchun to'g'ri slip halqasini tanlash oqim, kuchlanish, kontaktlarning zanglashiga olib kelishi, signal turi, aylanish tezligi, o'rnatish joyi va ish muhitiga diqqat bilan e'tibor berishni talab qiladi.

Agar siz mashina yoki mahsulot uchun slip uzukni belgilasangiz, variantlarni solishtirishdan oldin elektr va mexanik talablaringizni tayyorlang. Ilovani qanchalik aniq aniqlasangiz, to'liq xizmat muddati davomida ishonchli ishlaydigan slip ringni tanlash osonroq bo'ladi. G'ayrioddiy talablarga ega ilovalar uchun - aralash quvvat va ma'lumotlar, ekstremal muhitlar, yuqori kontaktlarning zanglashiga olib kelishi yoki maxsus shakl omillari -ishlab chiqaruvchining muhandislik jamoasi bilan bevosita maslahatlashishishonchli yechimning eng samarali yo‘lidir.